Prenez la commande 'Dessin' > 'Ligne' > 'Courbe' (raccourci clavier C), ou cliquez sur son icône :

Maintenez le clic enfoncé sur les outils lignes et sélectionnez la courbe.

Posez ensuite les points désirés.

Terminez la commande en appuyant sur la touche 'Entrée'.